Контроллер автомобиля называется VCU (Vehicle Control Unit), который отвечает за центр управления всем автомобилем, и использует автомобильный класс NXP. Основные функции включают:
1. Суждение о намерении управлять транспортным средством;
2. Распределение крутящего момента привода и управление энергопотреблением;
3. Логическое управление включением и выключением питания автомобиля;
4. Получение сигналов и управление дополнительным оборудованием автомобиля;
5. Передача данных и диагностический контроль CAN;
6. Управление диагностикой неисправностей автомобиля;
7. Управление безопасностью транспортных средств.

Преимущества продукции

  • Программа имеет модульную структуру для дифференцированного управления и широкие возможности расширения для удовлетворения потребностей различных пользователей.
  • Все программное обеспечение автомобиля использует управление в реальном времени с интервалом дискретизации 1 мс, а также разумную базовую запись драйвера для снижения неэффективности дискретизации и обработки, что обеспечивает более точную поддержку прикладных программ верхнего уровня, таких как оценка намерений водителя, анализ стратегии и так далее.
  • Технология активного управления демпфированием, используемая для устранения пульсаций крутящего момента, вызванных резкими изменениями крутящего момента, VCU имитирует эффект демпфирования, динамически регулируя скорость нарастания и спада крутящего момента при условии удовлетворительной динамики и ускорения, тем самым подавляя дрожание автомобиля.
  • Самостоятельно разработанный алгоритм управления с оптимальным энергопотреблением двигателя в качестве цели управления, динамикой и устойчивостью в качестве ограничений, обеспечивает получение требуемого момента двигателя и может самостоятельно искать оптимальную точку эффективности в процессе работы системы привода.