車両コントローラーはVCU（Vehicle Control Unit）と呼ばれ、車両全体のコントロールセンターを担い、車載グレードのNXPを採用している。主な機能は以下の通り：
1.自動車の運転意思判断；
2.駆動トルク配分とエネルギー消費管理；
3.車両電源のオンとオフのロジック制御；
4.信号取得と車両アクセサリー制御
5.CANの通信伝送と診断モニタリング；
6.車両故障診断管理；
7.車両の安全管理

製品の利点

  • プログラムはモジュール化されており、コントロールの差別化と、さまざまなユーザーのニーズに応える強力な拡張性を備えている。
  • 全車両ソフトウェアは、サンプリング間隔時間1msのリアルタイム制御を採用し、合理的な基礎ドライバライティングを採用することで、非効率なサンプリングと処理を減らし、ドライバの意思判断、戦略分析などの上位レイヤのアプリケーションプログラムにより正確なサポートを提供します。
  • 急激なトルク変動によるトルク脈動を解消するために採用されたアクティブダンピングコントロール技術は、VCUがダイナミクスとアクセルを満足させることを前提に、トルクの立ち上がりと立ち下がりの割合を動的に調整することで減衰効果をシミュレートし、車両のジャダーを抑制する。
  • 独自に開発した制御アルゴリズムは、モータの最適なエネルギー消費を制御目標とし、ダイナミクスと安定性を制約条件として、モータの要求トルクを求め、駆動システムの動作中に効率の最適点を独自に探索することができる。