O controlador do veículo é referido como VCU (Unidade de Controlo do Veículo), que é responsável pelo centro de controlo de todo o veículo, e adopta o NXP de nível automóvel. As principais funções incluem:
1. Julgamento da intenção de condução do veículo;
2. Distribuição do binário de acionamento e gestão do consumo de energia;
3. Controlo lógico da ligação e desligamento do veículo;
4. Aquisição de sinais e controlo dos acessórios do veículo;
5. Transmissão de comunicações e monitorização do diagnóstico do CAN;
6. Gestão do diagnóstico de avarias do veículo;
7. Gestão da segurança dos veículos.

Vantagens do produto

  • O programa é modularizado para diferenciar o controlo e a forte capacidade de expansão para satisfazer as necessidades de diferentes utilizadores.
  • Todo o software do veículo adopta o controlo em tempo real com um intervalo de amostragem de 1ms e adopta uma escrita razoável do condutor subjacente para reduzir a amostragem e o processamento ineficazes, o que proporciona um apoio mais preciso aos programas de aplicação da camada superior, como a avaliação da intenção do condutor, a análise da estratégia, etc.
  • A tecnologia de controlo ativo do amortecimento, utilizada para eliminar as pulsações de binário causadas por alterações súbitas do binário, a VCU simula o efeito de amortecimento ajustando dinamicamente a taxa de subida e descida do binário sob a premissa de satisfazer a dinâmica e a aceleração, suprimindo assim a trepidação do veículo.
  • O algoritmo de controlo auto-desenvolvido, com o consumo energético ótimo do motor como objetivo de controlo, a dinâmica e a estabilidade como restrições, obtém o binário solicitado do motor e pode procurar de forma independente o ponto ótimo de eficiência durante o funcionamento do sistema de acionamento.