차량 컨트롤러는 전체 차량의 제어 센터를 담당하는 VCU(차량 제어 장치)라고 하며, 자동차 등급의 NXP를 채택하고 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:
1. 차량 운전 의도 판단;
2. 드라이브 토크 분배 및 에너지 소비 관리;
3. 차량 전원 켜기 및 끄기의 로직 제어;
4. 신호 수집 및 차량 액세서리 제어;
5. CAN의 통신 전송 및 진단 모니터링;
6. 차량 고장 진단 관리;
7. 차량 안전 관리.

제품 이점

  • 이 프로그램은 다양한 사용자의 요구를 충족할 수 있도록 제어 기능을 차별화하고 강력한 확장성을 갖추기 위해 모듈화되었습니다.
  • 전체 차량 소프트웨어는 1ms의 샘플링 간격 시간으로 실시간 제어를 채택하고 합리적인 기본 드라이버 작성을 채택하여 비효율적 인 샘플링 및 처리를 줄여 운전자의 의도 판단, 전략 분석 등과 같은 상위 계층 응용 프로그램을보다 정확하게 지원합니다.
  • 급격한 토크 변화로 인한 토크 맥동을 제거하는 데 사용되는 능동 댐핑 제어 기술인 VCU는 동역학 및 가속을 만족한다는 전제 하에 토크 상승 및 하강 속도를 동적으로 조정하여 댐핑 효과를 시뮬레이션함으로써 차량의 출렁거림을 억제합니다.
  • 자체 개발한 제어 알고리즘은 모터의 최적 에너지 소비를 제어 목표로, 동역학 및 안정성을 제약 조건으로 하여 모터의 요구 토크를 얻고, 구동 시스템 작동 중 최적의 효율 지점을 독립적으로 탐색할 수 있습니다.